檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "曾恕銘".ccommittee (精準) and year="97"
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本論文之研究目標是建立智慧型災害處理機器人在未知環境的導航監測控制系統,使機器人具有3-D的距離感測能力、周圍環境輪廓建立能力、透過遠端監測與控制遙控此機器人手臂處理移除目標物。 智慧型災害處理機器…
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本論文分為兩個部份。第一部分:我們將研究以單載波空時塊碼的通訊系統,並加入分碼多工系統及低複雜度軟式多使用者偵測技術,且考慮在具有符元間干擾的傳輸通道中運作,並且我們採用超級正交空時塊碼之基本架構所…
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在本篇論文中,我們針對頻率選擇性的衰減通道提出一種單載波傳輸的非同調空時調變碼的設計,並考慮時域上的通道為多輸入多輸出的關係,在這裡無論發射端或接收端皆可在不知通道的狀態資訊下即可進行解碼。之後我們…
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由於功率放大器所具有的非線性效應常會為無線通訊系統帶來帶內失真及帶外放射等問題,其結果將分別為訊號帶來位元錯誤率的上升和鄰頻干擾等問題,也因而導致通訊系統效能的降低;正交分頻多工系統具有高頻寬效能及…